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执行器是自动控制系统不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类：
1、气动执行器：用压缩空气作为能源，特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中。
2、液动执行器：在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，其特点是输出推力很大，但造价高昂，维护成本也相对较高。
3、电动执行器：能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。电动执行器一般分为旋转式和直线式两种，旋转式适用于旋转阀门，直线式适用于直通式和角式阀门。
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执行器