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不锈钢彼得逊采泥器（又称抓斗式采泥器、抓泥斗）是一种重要的水下沉积物采样工具，通常由主体部分、采泥器臂、采泥器铲斗、电缆和控制系统等组成。主体部分包括电机、减速机和转盘，采泥器臂通过电缆连接到转盘上，采泥器铲斗则通过采泥器臂与转盘相连。工作原理是通过转盘带动采泥器臂和采泥器铲斗旋转，将水下沉积物（如泥沙、矿物质、生物样本等）采集到铲斗中。然后，通过电缆将采集到的沉积物送回船上或岸边。控制系统可以调节采泥器的旋转速度和方向，从而实现对采泥器的精控制。
使用不锈钢彼得逊采泥器进行采样时，通常需要遵循以下步骤：
1、将采泥器组装好，并检查各部件是否牢固可靠。
2、将采泥器放入水中，让其自然下沉至所需采样深度。
3、通过控制系统操作采泥器进行采样，将沉积物采集到铲斗中。
4、采样完成后，将采泥器提出水面，并收集铲斗中的沉积物样品。
5、对样品进行后续处理和分析。
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不锈钢彼得逊采泥器